6. 串口MODBUS通讯 Modbus作为工业通回路中数据交换的规则已经被广泛地应用在各个领域，使得具有Modbus 通协议的设备方便通。I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通线路，既可以发送数据，也可以接收数据。 I2C总线的操作模式:主发送模式、从接收模式、从发送模式、从接收模式。 I2C总线的模拟时序如下。

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常用的串口通信

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